2000³â 11¿ù   Ä«¾Ø¼¥ ¼³¸³  
 
2003³â 07¿ù   GPS°ÅÄ¡´ë »ý»ê, ½ÃÆÇ  
2004³â 05¿ù   ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç °ÅÄ¡´ë »ý»ê, ½ÃÆÇ  
 
2006³â 07¿ù   ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¾×Á¤º¸È£Çʸ§ »ý»ê, ½ÃÆÇ  
2006³â 11¿ù   PDA ¾×Á¤º¸È£Çʸ§ »ý»ê, ½ÃÆÇ  
 
2007³â 8¿ù
  ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç °ÅÄ¡´ë(À¯¸®ÈíÂø½Ä) CNS-Z1´ºÂ¯ À¯¸®ÈíÂø½Ä°ÅÄ¡´ë °³¹ß, ½ÃÆÇ  
2007³â 9¿ù
  ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç °ÅÄ¡´ë(Àε¥½¬¹æ½Ä) CNS-¾ËÆÄ1 Àε¥½¬°ÅÄ¡´ë °³¹ß, ½ÃÆÇ  
 
2008³â 2¿ù
  ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç °ÅÄ¡´ë(À¯¸®ÈíÂø½Ä) CNS-Z2 °³¹ß, ½ÃÆÇ  
2008³â 2¿ù
  ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç °ÅÄ¡´ë(Àε¥½¬¹æ½Ä) CNS-¾ËÆÄ2 Àε¥½¬°ÅÄ¡´ë °³¹ß, ½ÃÆÇ  
 
2008³â 2¿ù
  ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¿À¸®¹ß°ÅÄ¡´ë (OR-1)°³¹ß,½ÃÆÇ  
2008³â 3¿ù
  ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¿À¸®¹ß°ÅÄ¡´ë (OR-2)°³¹ß,½ÃÆÇ  
 
2009³â 5¿ù
  Â÷·®¿ë µµ¾î°¡µå ½ÃÆÇ  
2009³â 3¿ù
  ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç °ø¿ëÅ©·¡µé ½ÃÆÇ  
 
2009³â 8¿ù
  Ä«¼¼Æ®°ÅÄ¡´ë CNS-T1 ½ÃÆÇ  
2010³â 7¿ù
  À®½º°ÅÄ¡´ë (¿ì·¹Åº)½ÃÆÇ  
 
2011³â 1¿ù
  ½º¸¶Æ®Æù, ÅÇ¿ë Áö¹®¹æÁöÇʸ§ ,3H ÇϵåÄÚÆà Çʸ§½ÃÆÇ  
2011³â 2¿ù
  ½º¸¶Æ®Æù¿ë °ø¿ëÅ©·¡µé ½ÃÆÇ